如題，有些命令不明白，比如SAVE，TAK，TAR2，UC “RD_REC”，P#L22.2，L DINO，LAR2 LD36，L PID [AR1,P#0.0]等等，希望哪位老師能結合上下段給我詳細解釋一下，非常感激，再次感謝！

STL程序如下：

      

      SET  
      SAVE  
      =     L     22.1
      L     0
      T     #TEMP122
      CLR  
      =     #TEMP119
      A     #IO45
      O     #STAT94
      JCN   M001
      SET  
      =     #STAT94
      =     #STAT96
      =     #STAT95
      L     0.000000e+000
      T     #OUT6
      T     #OUT9
      L     #IN1
      L     189
      +I    
      AW    W#16#FF
      T     #TEMP121
      L     #IN0
      T     LW    24
      =     L     22.2
      L     B#16#54
      T     LB    23
      L     DW#16#1002004E
      T     LD    26
      L     DINO
      T     LW    30
      TAR2  
      +     L#560
      T     LD    32
      TAR2  LD    36
      UC    "RD_REC"
            P#L 22.2
            P#L 23.0
            P#L 24.0
            P#L 11.0
            P#L 12.0
            P#L 10.0
            P#L 26.0
      LAR2  LD    36
      JU    M002
M001: CLR  
      A     #IO48
      JCN   M002
      L     #IN1
      L     169
      +I    
      AW    W#16#FF
      T     #TEMP121
      L     #IN0
      T     LW    24
      SET  
      =     L     22.2
      L     B#16#54
      T     LB    23
      L     DW#16#1002004E
      T     LD    26
      L     DINO
      T     LW    30
      TAR2  
      +     L#560
      T     LD    32
      TAR2  LD    36
      UC    "WR_REC"
            P#L 22.2
            P#L 23.0
            P#L 24.0
            P#L 11.0
            P#L 26.0
            P#L 12.0
            P#L 10.0
      LAR2  LD    36
M002: L     #TEMP122
      T     #OUT3
      L     0
      <I    
      =     #TEMP120
      NOT  
      =     L     22.2
      A     #TEMP119
      NOT  
      A     L     22.2
      JCN   M003
      A     #IO45
      O     #STAT94
      JCN   M004
      CLR  
      =     #IO45
      =     #STAT94
      JU    M003
M004: CLR  
      =     #IO48
M003: CLR  
      A     #STAT94
      NOT  
      JCN   M005
      L     #IN1
      L     1
      -I    
      L     4
      *I    
      L     #IN0
      +I    
      T     #TEMP118
      ITD  
      L     L#8
      *D    
      LAR1  
      L     PID [AR1,P#0.0]
      T     LD     0
      A     #IO47
      O     #IO46
      JCN   M006
      SET  
      =     #STAT95
      L     #IN1
      L     129
      +I    
      AW    W#16#FF
      T     #TEMP121
      L     #IN0
      T     LW    24
      =     L     22.2
      L     B#16#54
      T     LB    23
      L     DW#16#10020022
      T     LD    26
      L     DINO
      T     LW    30
      TAR2  
      +     L#64
      T     LD    32
      TAR2  LD    36
      UC    "RD_REC"
            P#L 22.2
            P#L 23.0
            P#L 24.0
            P#L 11.0
            P#L 12.0
            P#L 10.0
            P#L 26.0
      LAR2  LD    36
      A     #TEMP120
      NOT  
      JCN   M007
      L     #TEMP122
      T     #OUT3
M007: L     #TEMP122
      L     0
      <I    
      JCN   M008
      SET  
      =     #TEMP120
      JU    M009
M008: CLR  
      A     #TEMP119
      NOT  
      JCN   M00a
      CLR  
      =     #IO47
      A     #OUT43
      JCN   M00a
      A     #OUT28
      =     #IO52
      A     #OUT30
      =     #IO54
      L     #OUT5
      T     #IO65
      L     #OUT9
      T     #IO66
M00a: JU    M009
M006: CLR  
      A     #TEMP99.TEMP115
      JCN   M00b
      L     #TEMP99.TEMP100
      T     #STAT98
      CLR  
      =     #STAT95
      JU    M00c
M00b: CLR  
      A     #STAT95
      NOT  
      JCN   M00c
      L     #STAT98
      T     LW     6
      L     #TEMP99.TEMP100
      T     LW     4
      A     #TEMP99.TEMP116
      JCN   M00d
      L     #TEMP117
      T     #OUT9
      JU    M00e
M00d: L     #TEMP117
      T     #OUT6
M00e: CLR  
      A     #TEMP99.TEMP116
      NOT  
      =     #STAT91
M00c: CLR  
      A     #TEMP99.TEMP116
      JCN   M00f
      A     #TEMP99.TEMP101
      =     #OUT28
      A     #TEMP99.TEMP102
      =     #OUT29
      A     #TEMP99.TEMP103
      =     #OUT30
      A     #TEMP99.TEMP104
      =     #OUT31
      A     #TEMP99.TEMP105
      =     #OUT32
      A     #TEMP99.TEMP106
      =     #OUT33
      A     #TEMP99.TEMP107
      =     #OUT34
      A     #TEMP99.TEMP108
      =     #OUT35
      A     #TEMP99.TEMP109
      =     #OUT36
      A     #TEMP99.TEMP110
      =     #OUT37
      A     #TEMP99.TEMP111
      =     #OUT38
      A     #TEMP99.TEMP112
      =     #OUT26
      A     #TEMP99.TEMP113
      =     #OUT40
      JU    M009
M00f: CLR  
      A     #TEMP99.TEMP101
      =     #OUT12
      A     #TEMP99.TEMP102
      =     #OUT13
      A     #TEMP99.TEMP103
      =     #OUT14
      A     #TEMP99.TEMP104
      =     #OUT15
      A     #TEMP99.TEMP105
      =     #OUT16
      A     #TEMP99.TEMP106
      =     #OUT17
      A     #TEMP99.TEMP107
      =     #OUT18
      A     #TEMP99.TEMP108
      =     #OUT19
      A     #TEMP99.TEMP109
      =     #OUT20
      A     #TEMP99.TEMP110
      =     #OUT21
      A     #TEMP99.TEMP111
      =     #OUT22
      A     #TEMP99.TEMP112
      =     #OUT23
      A     #TEMP99.TEMP113
      =     #OUT24
      A     #TEMP99.TEMP114
      =     #OUT25
M009: CLR  
      A     #IO46
      JCN   M010
      SET  
      =     #STAT96
      L     #IN1
      L     189
      +I    
      AW    W#16#FF
      T     #TEMP121
      L     W#16#3130
      T     #IO49
      L     #IN0
      T     LW    24
      =     L     22.2
      L     B#16#54
      T     LB    23
      L     DW#16#10020018
      T     LD    26
      L     DINO
      T     LW    30
      TAR2  
      +     L#368
      T     LD    32
      TAR2  LD    36
      UC    "WR_REC"
            P#L 22.2
            P#L 23.0
            P#L 24.0
            P#L 11.0
            P#L 26.0
            P#L 12.0
            P#L 10.0
      LAR2  LD    36
      L     #TEMP122
      L     0
      >=I  
      =     L     22.2
      A     #TEMP119
      NOT  
      A     L     22.2
      JCN   M011
      CLR  
      =     #IO46
      JU    M012
M011: CLR  
      A     #TEMP120
      NOT  
      JCN   M005
      L     #TEMP122
      T     #OUT3
M012: JU    M005
M010: CLR  
      A     #STAT96
      JCN   M013
      SET  
      =     #STAT92
      CLR  
      =     #STAT96
      JU    M014
M013: CLR  
      A     #TEMP99.TEMP115
      NOT  
      =     #STAT92
M014: CLR  
      A     #STAT92
      NOT  
      JCN   M015
      L     #STAT97
      T     #TEMP99.TEMP100
      JU    M016
M015: CLR  
      A     #STAT93
      NOT  
      A     #IO63
      JCN   M017
      L     #IO67
      T     #TEMP117
      JU    M018
M017: CLR  
      A     #IO54
      JCN   M019
      L     #IO66
      T     #TEMP117
      JU    M018
M019: CLR  
      A     #IO56
      JCN   M01a
      L     #IO51
      T     #TEMP117
      JU    M018
M01a: CLR  
      A     #IO52
      JCN   M01b
      L     #IO65
      T     #TEMP117
      JU    M018
M01b: L     #IO50
      T     #TEMP117
M018: L     LW     4
      T     #STAT97
      L     LW     6
      T     #TEMP99.TEMP100
      CLR  
      A     #IO63
      =     #STAT93
M016: CLR  
      A     #IO52
      =     #TEMP99.TEMP101
      A     #IO53
      =     #TEMP99.TEMP102
      A     #IO54
      =     #TEMP99.TEMP103
      A     #IO55
      =     #TEMP99.TEMP104
      A     #IO56
      =     #TEMP99.TEMP105
      A     #IO57
      =     #TEMP99.TEMP106
      A     #IO58
      =     #TEMP99.TEMP107
      A     #IO59
      =     #TEMP99.TEMP108
      A     #IO60
      =     #TEMP99.TEMP109
      A     #IO61
      =     #TEMP99.TEMP110
      A     #IO64
      =     #TEMP99.TEMP113
      A     #IO63
      =     #TEMP99.TEMP112
      A     #STAT92
      =     #TEMP99.TEMP115
      A     #STAT91
      =     #TEMP99.TEMP116
      L     #TEMP118
      ITD  
      L     L#8
      *D    
      L     LD     0
      TAK  
      LAR1  
      TAK  
      T     PQD [AR1,P#0.0]
M005: L     #OUT3
      L     W#16#8000
      AW    
      L     W#16#8000
      ==I  
      =     #OUT44
      A     #OUT44
      O     #OUT18
      JCN   M01c
      SET  
      =     #OUT19
M01c: CLR  
      A     L     22.1
      SAVE  
      BE    

呵呵，是啊，等專家

結合上下段程序，主要給我解釋一下這幾句的含義就行了，SAVE，TAK，TAR2，UC “RD_REC”，P#L22.2，L DINO，LAR2 LD36，L PID [AR1,P#0.0]