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        jack0510
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        樓主  發表于: 2014-11-26 11:18
        伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現在伺服走完脈沖后定位不準,伺服是往復運動。

        現在是定位不準,然后我靠傳感器讓他停下,現在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉.

        請大家傳授經驗,剛性和增益也試過了。


        有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

        如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用。(新添加)
        [ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
        yushli2002
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        1樓  發表于: 2014-12-05 12:19
        同意3樓方法

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