伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）

1.脈沖輸出結束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅動器的定位結束信號來啟動下一步的動作