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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-26 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

        現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉.

        請大家傳授經驗，剛性和增益也試過了。


        有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

        如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）
        [ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-05 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下是否有脈沖丟失、干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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