伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應有時間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣，找到原因