伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運動。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。