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					 yushli2002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天維修沖床機械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動減小，用伺服調整正反轉運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 12:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通常3個可能
        1，機械問題
        2，調伺服增益
        3，電機編碼器故障
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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