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        yushli2002
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        樓主  發表于: 2014-11-28 12:24
        今天維修沖床機械手,伺服控制系統6軸突然發生異響震動。調整伺服參數數據后震動減小,用伺服調整正反轉運行可以,但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
        yangxuelei19
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        1樓  發表于: 2014-11-28 13:56
        1.機械問題(同步帶,絲桿,齒輪)
        2.轉矩慣量
        3.重新計算負載
        4.重新調整增益

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