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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-28 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天維修沖床機械手，伺服控制系統6軸突然發生異響震動。調整伺服參數數據后震動減小，用伺服調整正反轉運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-28 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.機械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
        2.轉矩慣量
        3.重新計算負載
        4.重新調整增益
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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