三菱較老的伺服了 J2-70B的  從設(shè)備上拆下來 線全部接好 接上馬達(dá)HC-KF73B(帶剎車(

通電 顯示D1正常   用軟件調(diào)試  驅(qū)動(dòng)器調(diào)到F位置 讀取參數(shù)保存 試運(yùn)行 JOG  

出現(xiàn) 什么剎車信號(hào)沒有   怎么回事啊 要短接那個(gè)信號(hào)嗎 ？

還有過了一會(huì) 我把參數(shù)全部恢復(fù)出廠設(shè)備 全部寫入  斷電重啟后
報(bào)警37（參數(shù)錯(cuò)誤（  心想完了  準(zhǔn)備把保存的參數(shù)寫入  寫后斷電
重啟 問題依舊  怎么回事啊  寫不了參數(shù)了嗎   要怎么才能把參數(shù)進(jìn)去呢

這個(gè)驅(qū)動(dòng)一定用通訊定位模塊才能把參數(shù)寫進(jìn)去嗎？
問題一 帶剎車的電機(jī)   怎么才能讓馬達(dá)轉(zhuǎn)起來   怎么短接剎車信號(hào)
問題二 這個(gè)驅(qū)動(dòng)用軟件寫不了參數(shù)的嗎 軟件用的是SETUP81的
問題三 怎么復(fù)位這個(gè)37報(bào)警


希望知道的人能幫助下


先謝謝了

把參數(shù)恢復(fù)到出廠，看說明書，應(yīng)該沒有什么大問題！