三菱較老的伺服了 J2-70B的  從設備上拆下來 線全部接好 接上馬達HC-KF73B(帶剎車(

通電 顯示D1正常   用軟件調試  驅動器調到F位置 讀取參數保存 試運行 JOG  

出現 什么剎車信號沒有   怎么回事啊 要短接那個信號嗎 ？

還有過了一會 我把參數全部恢復出廠設備 全部寫入  斷電重啟后
報警37（參數錯誤（  心想完了  準備把保存的參數寫入  寫后斷電
重啟 問題依舊  怎么回事啊  寫不了參數了嗎   要怎么才能把參數進去呢

這個驅動一定用通訊定位模塊才能把參數寫進去嗎？
問題一 帶剎車的電機   怎么才能讓馬達轉起來   怎么短接剎車信號
問題二 這個驅動用軟件寫不了參數的嗎 軟件用的是SETUP81的
問題三 怎么復位這個37報警


希望知道的人能幫助下


先謝謝了

把參數恢復到出廠，看說明書，應該沒有什么大問題！