我是一個自學者，在學習三菱PLC編程，現在剛開始接觸步進電機，還不了解，我想編個程序，用FX1S PLC，設備是一臺切斷機，機械切長的布帶，布帶中間有一個長的空位，機械靠空位的探針來傳到感應器的通和斷，當探針落在布帶上時，感應器是斷開，當探針落到布帶空位時，感應器就接通，要用步進電機控制，只有一個感應器，當接通起動旋鈕開關時，電機運行，當探針從布帶上落到空位時，感應器接通，步進電機電機的速度立刻減速一半，當感應器一斷開（也就是探索針重新落到布帶上時），步進電機立刻停止工作5秒，同時PLC控制一個輸出，這個輸出是控制一個氣動閥，氣動閥接通，推動刀快速切斷，電機停止5秒后，電機起動。重復這樣運行，當斷開接通后，電機停止工作。請哪位好心的前輩邦我寫一下這個程序，謝謝！