一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統。沒有做過類似系統，希望大家出點建議，如何用plc實現。

用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

引用

引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發表的  :

絕對定位恐怕不好做吧，那會不會涉及負值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。