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        renzhe
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        樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
        一個圓盤分30等分,每等份對應一把刀,編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關,定義當前使用的刀,隨后輸入10號刀,則轉到當前使用位置,但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng),希望大家出點建議,如何用plc實現(xiàn)。
        [ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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        1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:30
        用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。
        lijinniu
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        2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:52
        引用
        引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

        絕對定位恐怕不好做吧,那會不會涉及負值?愿聞其詳。

        假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置,給6000就正轉到6000的位置,給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。

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