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工控人家園 綜合討論 加工中心換刀系統(tǒng)如何控制？

renzhe

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樓主發(fā)表于: 2014-12-02 08:34

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一個圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號入座。由伺服電機(jī)帶動。一個原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實現(xiàn)。

[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]

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15201995539

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1樓發(fā)表于: 2014-12-08 22:06

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30-（當(dāng)前位置-設(shè)定位置）=D0>15正轉(zhuǎn);≤15反轉(zhuǎn)

D0取正數(shù)，也就是算出走幾段*每段脈沖

設(shè)30號為原點(diǎn)

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