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					 yushli2002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-02 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J2S-11KB報(bào)警AL-31，我查三菱報(bào)警說是AL-31是過速要停止增益。我調(diào)整后還是報(bào)警，我懷疑是不是伺服電機(jī)有問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-02 19:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1：輸入指令脈沖頻率過高
        2：加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超速過大
        3：伺服不穩(wěn)定導(dǎo)致超速
        4：電子齒輪比過大
        5：編碼器出現(xiàn)故障
        逐步檢查并確認(rèn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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