[attachment=129420] 44軸伺服使用安川運動控制器,涉及到以太網,RS232/485通訊,安川MP2200-CPU04,辛苦3個月,用了兩個PLC,四個觸摸屏GP4401T,包現場RFID,MES生產管理系統.已有5條線正常生產,用在比較保密生產線上,觸摸屏不好上傳,見諒,不過注釋達到95%.程序加在一起有8W步，大部分是XYZ3軸組合,與大家共同學習!

這個玩意不太好用，編程方面，再加上安川伺服在做差補方面是個雞肋，兩年前用過一臺MP2300S 做了17個軸。調伺服太麻煩了。