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        wangming
        Jim
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        樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 21:13
        [attachment=129420] 44軸伺服使用安川運(yùn)動(dòng)控制器,涉及到以太網(wǎng),RS232/485通訊,安川MP2200-CPU04,辛苦3個(gè)月,用了兩個(gè)PLC,四個(gè)觸摸屏GP4401T,包現(xiàn)場(chǎng)RFID,MES生產(chǎn)管理系統(tǒng).已有5條線正常生產(chǎn),用在比較保密生產(chǎn)線上,觸摸屏不好上傳,見諒,不過注釋達(dá)到95%.程序加在一起有8W步,大部分是XYZ3軸組合,與大家共同學(xué)習(xí)!
        [ 此帖被wangming在2014-12-03 12:50重新編輯 ]
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        泰山之石
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        1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 11:10
        這么多年了,安川的程序還是看不懂。請(qǐng)問如何才能看懂安川的程序?

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