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					 wangming 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-02 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=129420] 44軸伺服使用安川運動控制器,涉及到以太網,RS232/485通訊,安川MP2200-CPU04,辛苦3個月,用了兩個PLC,四個觸摸屏GP4401T,包現場RFID,MES生產管理系統.已有5條線正常生產,用在比較保密生產線上,觸摸屏不好上傳,見諒,不過注釋達到95%.程序加在一起有8W步，大部分是XYZ3軸組合,與大家共同學習!
        [ 此帖被wangming在2014-12-03 12:50重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-07-12 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這么多年了，安川的程序還是看不懂。請問如何才能看懂安川的程序？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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