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        樓主  發表于: 2014-12-03 14:04
        我用一個安川伺服驅動器SGDV-2R8A01B,帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S,400W,電機連接一個50比1的減速機,驅動一個直接90cm的大圓盤,現在通電不旋轉的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動,能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題,如何調整驅動的參數?

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