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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-03 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01B，帶一個(gè)安川伺服電機(jī)SGMTV-04ADE6S，400W，電機(jī)連接一個(gè)50比1的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動(dòng)一下圓盤會(huì)有點(diǎn)晃動(dòng)，能不能通過增大電機(jī)的保持扭矩來改善這個(gè)晃動(dòng)的問題，如何調(diào)整驅(qū)動(dòng)的參數(shù)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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