例如 正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點自己調(diào)好位置之后，關(guān)機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關(guān)了啊
  
因為空間太小，不好裝開關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

這樣會伺服的位置會越來越不準(zhǔn)的，有了開關(guān)就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機械上結(jié)構(gòu)來保證的。