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					 huangpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-07 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID 調試怎么防止他 超調啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 momo0720 
					
        
				
        

				
        人外有人,天外有天!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-08 17:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把P跟I拉長就不太會超調了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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