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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-08 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問(wèn)一下用絕對(duì)定位指令時(shí) 第一次走5000脈沖 第2次走1000個(gè)脈沖 第3次走負(fù)6000個(gè)脈沖 這時(shí)D8340的數(shù)據(jù)是0嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-09 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果真是絕對(duì)定位，第二次實(shí)際走的是反向4000個(gè)脈沖，也就是反向回到距離原點(diǎn)+1000的位置，第三次實(shí)際走反向7000個(gè)脈沖，即距離原點(diǎn)-6000位置

        因?yàn)槟阒徽f(shuō)脈沖，沒(méi)說(shuō)方向，所以只能認(rèn)為你是走到某位置了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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