剛剛有個朋友問我，plc發(fā)脈沖與伺服驅(qū)動器的編碼器輸出組成閉環(huán)控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅(qū)動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發(fā)10000脈沖，伺服驅(qū)動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關(guān)系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關(guān)系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。

可用高速計數(shù)器讀取驅(qū)動器輸出 的分頻信號

伺服驅(qū)動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。

驅(qū)動器反饋的脈沖數(shù)=plc發(fā)的脈沖數(shù)*電子齒輪比