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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-09 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛剛有個朋友問我，plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發10000脈沖，伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-09 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可用高速計數器讀取驅動器輸出 的分頻信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-12-09 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-12-09 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅動器反饋的脈沖數=plc發的脈沖數*電子齒輪比
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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