最近在看公司三菱Q系列的程式，其中涉及一些數學運算，以及一些子程序的調用、多重循環、模式的選擇。是把它們翻譯成C才能比較好看懂。若是看梯形圖的話，真的好難看懂，甚至完全看不懂。。。。請問題各位大神你們是怎么寫這些東西或是看懂別人的這些代碼段的。因為要梯形圖翻譯成C的話，還是要花比較多的時間。。。。

有ST語言，現在的歐系PLC基本支持，比較接近高級語言。
但有些邏輯關系用梯形圖還是更方便和易于理解，各有優勢。
關鍵在于理解PLC和PC的運行機制的差異。