經(jīng)常會和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個，有的是兩個，各有各的道理，想問問大家，你們裝幾個，裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關(guān)，默認(rèn)是打開的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置，只要氣爪打開的狀態(tài)沒有信號，并且控制氣爪動的電磁閥動作了，就默認(rèn)他夾了東西。
      個人認(rèn)為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號，默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒有的，只有打開和夾住位置，那么，夾住的位置有信號，說明有工件，打開和關(guān)閉都沒有信號，說明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

[attachment=129858]

引用

引用第4樓wwcwwc于2014-12-13 10:35發(fā)表的  :
此類氣缸在訂貨前就需要訂購帶磁性開關(guān)的那種，就是你做升級的氣缸那種磁性開關(guān)。
看到你加緊氣缸沒有磁性開關(guān)安裝槽，這個只能通過外部加裝了。用小的接近開關(guān)加支架可以檢測。

其實你沒有明白我的意思，我知道要有磁環(huán)，我也知道有磁環(huán)可以加感應(yīng)開關(guān)。我只是問問你們，你們裝的時候，一般裝幾個，裝在哪里。
我在下面有列出幾種安裝控制方式，想和大家聊一聊大家怎么裝，是這個樣子的。

引用

引用第2樓1935807118于2014-12-12 18:25發(fā)表的  :
看氣缸行程,行程夠裝2個,行程短裝1個,有一次行程就2個毫米,裝1個都不好調(diào),干脆靠延時,1個都沒裝.

如果行程夠，你是裝在打開和關(guān)閉的極限，還是會裝在打開的極限和夾住工件的位置呢？

引用

引用第9樓和諧共贏于2014-12-13 12:50發(fā)表的  :
3個 上 中  下位置

我也同意并覺得三個合適，不過緊接著問題又來了，三上位置開關(guān)，一個行程很小的氣爪根本沒有那個位置，現(xiàn)在在裝的這臺設(shè)備，連裝兩個都不行。
只能裝一個位置，我現(xiàn)在把他裝在了最外面，默認(rèn)檢測打開，只要沒打開，閥動了，我就默認(rèn)他抓到東西 了。