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					 chenqingquan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-13 12:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A5,3KW伺服電機，在加減速過程會出現“登”的一響，沒負載也是一樣的響，加減速時間為0.3S，基底速度1000，最高速為100000，3333個脈沖轉一圈，把加減速時間設為0.8S或剛性調非常低就沒此聲音，也調過增益沒用，請問需要再調整哪些參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-13 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用松下官方的軟件，連電腦，參數自動調整一遍就好了
        通常是剛性設置問題，
        剛性過大吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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