我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動輥軸頭上，測量皮帶上裁切物長度。裁切前設置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同，長短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關鍵是長短不固定。我程序使用的整數計算加減乘除，我認為就是有計算誤差也應該每次誤差相同，不應該是長短不一啊。是不是有機械傳動或者變頻器減速慣性誤差，又沒有辦法確認。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題，請幫助分析一下，看看又沒有解決方案。謝謝大家|。

伺服好控制精度