SFC順序功能圖是一個功能極其強(qiáng)大，邏輯清楚，工作流程極其清楚的編程模式，其被大多數(shù)程序設(shè)計人員所使用。但是，其職能在線監(jiān)控不能能在線寫入讓部分
人感覺不方便，下面，本人介紹用一種方法，用譯碼指令代替SFC。
譯碼指令DECO，其格式為DECO M0 D0 K? ,他只允許在規(guī)定的范圍之內(nèi)的內(nèi)部繼電器&輸出點(diǎn)的單個點(diǎn)接通，其誰接通，得看數(shù)據(jù)存儲器的值。
如果K?為1，那么MO-M3被占用，如果K?為2，那么MO-M7被占用，如果K?為3，那么MO-M11被占用，如果K?為4，那么MO-M15被占用。。。。。。
以K?=K4為例，解釋一下對應(yīng)關(guān)系： 
                             D0=0    M0=1
                             D0=1     M1=1
                             D0=2    M2=1
                              D0=15  M15=1

熟悉了導(dǎo)通關(guān)系，那么，工作流程自然清楚了，所以，M0這一步條件滿足時，把D0值加1，進(jìn)入M1步，當(dāng)M1跳轉(zhuǎn)條件滿足時，再D0值加1。。。。。。。當(dāng)流程運(yùn)行完畢后，把D0值賦值0，就形成了循環(huán)。

附件是一個3級流水線配合SMT的一個輔助程序，控制伺服定位，步進(jìn)定位。。。。。實(shí)際運(yùn)行正常，流水線，機(jī)器人，SMT級配合流暢。附件包含程序帶詳細(xì)注解，人機(jī)界面程序，電路圖等。

因本人水平有限，不足和錯誤的地方，請大家給予批評指正。

真是創(chuàng)新！學(xué)習(xí)了。感謝樓主奉獻(xiàn)！