三菱推出R系列CPU，位指令0.98ns ，運動CPU 3臺支持最大96軸，網絡CC-LINK IE 千兆速度，軟件GX Works3  。 西門子推出S7-1500CPU，位指令1ns ，運動控制支持最大127軸，網絡PROFINET 百兆速度，軟件博途V13。歐姆龍推出NJ501CPU，位指令1.9ns，運動控制支持最大64軸，網絡EtherCAT 百兆速度，軟件Sysmac Studio。