槽板：Q38B                          我知道這個的功能
電源模塊：Q61P                          我知道這個的功能
       CPU：Q03UDECPU           我不知道這個功能
        模塊：QD75MH2                 我不知道這個功能
        模塊：QX41                          我知道這個功能
        模塊：QY41P                       我知道這個功能
        模塊：QJ61BT11N              我不知道這個功能
  
求各位大俠幫忙分析下我不知道是用功能的模塊 用程序舉例介紹
  
另外我還有套伺服驅動器和馬達 驅動器型號是：MR-J4-100A  

求各位大俠給些可以配套使用的程序和接線分析說明  
    
   在這里先謝謝各位大俠