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        343012090
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        樓主  發表于: 2014-12-25 09:30
        我用PLC控制伺服實現定位控制,在運行過程中如果有東西擋住前進桿,讓它不能達到位置,此時要伺服停下來,實現報警,怎么弄了?請大師指點!
        還有如果它超過了我要達到的位置,怎么怎么實現報警,讓伺服停下來。
        fxyc87
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        1樓  發表于: 2014-12-25 13:45
        伺服切換到力矩模式,驅動器有專門的力矩輸出引腳,模擬量輸入,檢測就行了,

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