各位大俠：
請幫我看看此電路圖有沒有問題，是三菱FX2N-1PG控制臺達B2系列伺服的，謝謝。

備注：
回原點摒棄了Z相信號+DOG的方式，因為Z相信號之前的脈沖數不定，回原點實際上是有誤差的，我采用了脈沖信號+DOG的方式，直接把IPG的Z相信號輸入端子接脈沖輸出端子，應該可以吧？

懇請高手指點，不勝感激。

在線等，請高手指點，謝謝。

2樓liujian-weng
首先謝謝你的回復，重復定位0.01mm，指的是旋轉一圈后定位嗎？我是一直循環轉動的，中間不可能用Z相信號+DOG的方式回原點的，耽誤時間，一直循環轉動，一天轉將近1000圈，會有誤差累計的吧？如果在考慮24小時不停機的話，誤差累計更大