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					 wenliang 
					
        
				
        

				
        擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-28 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        用編碼器  這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面，用作測(cè)減速機(jī)出來的轉(zhuǎn)速，最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn)， 不知道這樣寫出來的程式測(cè)不測(cè)得出來啊，還有就是誤差有多大啊， 煩請(qǐng)各位指教一下啊，先在這謝謝了�。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-28 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主思路是對(duì)的，用SPD 即可，用高速計(jì)數(shù)器，詳細(xì)見FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁，配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫個(gè)補(bǔ)償程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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