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					 wenliang 
					
        
				
        

				
        擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-28 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        用編碼器  這樣測速準確嗎？現在用編碼器安裝連接在減速機上面，用作測減速機出來的轉速，最快的速度為每分鐘450轉， 不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊，還有就是誤差有多大啊， 煩請各位指教一下啊，先在這謝謝了啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-01-28 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        測得出來，誤差大, 且乘法運算會放大誤差值...
        使用4樓的方法:定時中斷,可以比較穩定,準確...
        6樓 那段程式,寫得真好!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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