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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-30 22:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        佳德裝盒機，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅動器，控制一臺西門子伺服電機。現在出現的問題是伺服電機停止的位置總是和設計的位置發生偏移，電機每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-31 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1) 履帶打滑
        2）累計誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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