小弟剛接觸伺服電機(jī) 程序這塊不太懂 現(xiàn)在需要控制伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)120度 轉(zhuǎn)動(dòng)兩次 然后回原 然后按照這個(gè)循環(huán)下去 求哪位高手幫我寫(xiě)一下這個(gè)程序 跪求 感激不盡 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈脈沖數(shù)據(jù)隨便寫(xiě) 我到時(shí)候根據(jù)我的實(shí)際情況修改就可以了 麻煩各位高手了

只控制伺服旋轉(zhuǎn)沒(méi)有負(fù)載減速機(jī)嗎，如果只控制伺服電機(jī)軸，比如10000脈沖一圈的伺服，走120度，就是一圈的1/3，也就是發(fā)10000*（1/3）脈沖OK