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                        樓主 

					
					發表于: 2015-01-01 23:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟剛接觸伺服電機 程序這塊不太懂 現在需要控制伺服電機每次轉動120度 轉動兩次 然后回原 然后按照這個循環下去 求哪位高手幫我寫一下這個程序 跪求 感激不盡 電機轉動一圈脈沖數據隨便寫 我到時候根據我的實際情況修改就可以了 麻煩各位高手了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-01-05 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只控制伺服旋轉沒有負載減速機嗎，如果只控制伺服電機軸，比如10000脈沖一圈的伺服，走120度，就是一圈的1/3，也就是發10000*（1/3）脈沖OK
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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