今天接了個(gè)私活，幫別人做個(gè)程序。客戶要求用三菱MR-J4-350B伺服控制器配合高速?zèng)_床每一行程帶動(dòng)模具齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次，有角度和速度的要求。我以前幫他們公司用步進(jìn)電機(jī)做了一套程序，運(yùn)行還可以。現(xiàn)在客戶要求精度提高，他們公司老總要求用戶三菱J4控制器。我還不了解J4，請問如果用J4驅(qū)動(dòng)器定位模塊是不是要換成QD77MS模塊。我以前用步進(jìn)電機(jī)用的QD75D4模塊，我看資料只能控制J4-A驅(qū)動(dòng)器。我準(zhǔn)備用三菱Q02HCPU,QD77MS4,QJ71C24-R2,QX41P,QY42P,Q61P,Q35B,GT1675-VNBA，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)由他們公司采購。請各位高手幫忙看看提下意見，幫忙算算預(yù)算。

QD77MS4配MR-J4-B的用法和QD75MH4配MR-J3-B的用法是差不多的，參數(shù)地址幾乎沒變。