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                        樓主 

					
					發表于: 2015-01-04 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
        1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
        2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
        3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
        請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李磊88 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-01-05 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動器z相脈沖是伺服電機轉一圈一個脈沖，用這個脈沖來做定位。伺服驅動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  要求不高的地方回原點可以不要Z相信號（計數方式）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李磊88 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-01-05 10:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Z相與近點開關配合使用可以使重復返原的精確度更好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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