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                        樓主 

					
					發表于: 2015-01-13 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我剛接觸伺服電機 
        電機是10000個脈沖轉一圈
        我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家幫忙看一下   我要控制伺服電機每次旋轉120度
        LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
        LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
        LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2 
        分別強制把X12  X13  X14制ON   電機都不轉動
        但是3個同時制ON就可以轉動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實現電機旋轉120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝�。。。。。。。。�！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-02-13 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位指令只能使用一次多次使用就相當于雙線圈的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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