手上有FX3GA一個，凱恩帝伺服一套，第一次做伺服控制，要求位置控制，不過是相對定位。1：伺服驅動器要求設定哪幾個主要參數。
                                                                                  2：電機2000轉速，2500C/T，減速比7.5，螺距4毫米。

                                                                                  假設進給4毫米，PLC發的脈沖數怎么計算。電子齒輪比需要用到嗎？