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					 哈哈123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-01-20 07:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果，絲桿上左邊磁環(huán)開關X0，右邊為X1。問題來了，如何使伺服電機往返一次，然后停止。應該用什么指令？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-22 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以計算好脈沖，然后用脈沖完成標志觸發(fā)返回
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學習學習~~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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