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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-01-21 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運動，再次觸發(fā)原點sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發(fā)原點sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-21 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是回原點時方向設(shè)置錯誤啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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