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					 bqq311601 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 25 個
        
							工控威望: 214 點(diǎn)
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-01-21 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運(yùn)動，再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下�。。≈x謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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