在一條絲桿的中間安裝一個原點感應器，只有這一個，這樣用PLC找原點比較合適，因為工作時是會原點上下都去的，用普通原點復歸在異常斷電時，如果在原點另一邊則會找不到原點

2樓方法是可行的，缺點就是需要有一個方向永遠擋著原點，另一邊要完全不擋住原點，然后利用指令向不擋的一邊找原點。

我也有個方法，就是在某一側再裝一個開關（或者是極限），然后自己寫一個回原點的程序。 1，向極限開關方向尋找這個點，
2，找到這個點后回退到原點之后。3再向原點方向尋找。  我這樣做的，也成功了。很好用。邏輯一定要寫好。