如圖，伺服電機帶動Table旋轉，每做一個工件Table轉半圈，可是經常有轉不到位的現象（比如只轉170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動，用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始，求助這是電機問題，還是放大器參數問題又或者其他問題，求大神指點一二，謝謝！

得先明白，“轉到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開關，那么多半限位開關信號有問題。如果“轉到位”是隨機位置之后170度145度什么的，那要看脈沖與反饋參數是否吻合，機械是否丟步