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					 陳大圍 
					
        
				
        

				
        工控新人，還請多多指教
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-01-26 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川機器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機三菱Q系列PLC通過cc-link總線通訊，三菱Q PLC為主站，機器人為從站，我想把上位機的一個Y輸出信號傳入到機器人上的通用輸入上通過cc-link，把機器人上的通用輸出通過CC-LINK傳出到上位機X輸入上，該怎么弄？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心學工控技術，請各位幫忙指教
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 changyu0330 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-01-26 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ROBOT 的控制箱可以站數，只要你PLC會設定站數，與安川的CC-LINK是一樣的站數(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設定)，就可以抓取到他的訊號!~
        如果都不知道!~可已請安川的人協助幫忙，這些都是裝機時就該設定好的參數!~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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