最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤，轉盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！

轉盤齒輪間隙，要準的話，就在轉盤上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環控制，只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。