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        樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
        [attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管,夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當(dāng)下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時,如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM?謝謝大家!
        hafatahaha
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        1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 14:40
        看你的精度要求多高了,用傳感器測距離不太靠譜吧,采集速度,運算速度,精度影響因素太多,PLC估計不太好實現(xiàn),我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形,用運動控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點。
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