[attachment=131839] 圖片中下面那個不規則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

看你的精度要求多高了，用傳感器測距離不太靠譜吧，采集速度，運算速度，精度影響因素太多，PLC估計不太好實現，我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形，用運動控制器捕捉旋轉角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點。