三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，由A到B點行程中，需要往復定位C、D、E等等，即A->C->E->G->C---->B.運行約十分鐘左右，到J、L、N、V的定位偏差出現了約3cm。本人發現不是由于丟掉脈沖數引起的。我想在A到B之間加一個矯正當前值緩沖存儲器800、801的感應器，能否做到（此過程中伺服一直在定位運行中）？問了三菱售后服務，說在運行中不能通過當前值的變更值緩沖存儲器1506、1507來改變進給當前值800、801.本人做了測試，確實是不能在定位運行中改變進給當前值。由于機械需要，本案例配了一臺20:1的減速機，電子齒輪倍率10，指令脈沖750000pps，加減速時間3S。由于本人第一次做伺服，有很多伺服的東西不懂，敢問各位大師有什么辦法可以解決這個問題？

能不能在不增加機械精度的情況下僅僅通過程序來減小這種誤差呢？