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					 宣云騰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-02-04 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大神們，我們的一臺機(jī)械手在指令位置正常等待壓機(jī)壓板料時(shí)突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么問題導(dǎo)致的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangxuelei19 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-03-04 05:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看樣子，樓主的公司所用的同型號機(jī)械手應(yīng)該不止一臺，如果單單是這一臺機(jī)械手突然發(fā)生這樣的問題，應(yīng)該先檢查下硬件問題，一一排查，最后檢查程序，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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