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        xu782999805
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        樓主  發表于: 2015-02-04 15:50
        包裝A4字,正常開啟后速度超過90碼,噴膠頭固定不變,通過編碼器,對射光電眼檢測,如果進行補償使得機器在不同的速度時噴膠都在一個范圍內,有需要的話可以增加硬件。
        機器已經固定死了,沒有減速裝置,純機械式,求助各位大神,特急
        小侯
        小侯
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        1樓  發表于: 2015-02-11 10:17
        你這噴膠範圍是怎樣改變


        當你速度回授回來
        經過一些運算
        假設你噴膠範圍是可透過DA改變
        在X1速度時DA輸出Y1
        在X2速度時DA輸出Y2
        然後先弄成線性比例換算看看
        aX+b=Y
        這樣來試試看吧

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