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工控人家園 三菱工控論壇 噴膠速度補(bǔ)償程序如何寫(xiě)，噴膠頭固定，速度在不同階段補(bǔ)償值

xu782999805

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2015-02-04 15:50

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包裝A4字，正常開(kāi)啟后速度超過(guò)90碼，噴膠頭固定不變，通過(guò)編碼器，對(duì)射光電眼檢測(cè)，如果進(jìn)行補(bǔ)償使得機(jī)器在不同的速度時(shí)噴膠都在一個(gè)范圍內(nèi)，有需要的話可以增加硬件。
機(jī)器已經(jīng)固定死了，沒(méi)有減速裝置，純機(jī)械式，求助各位大神，特急

小侯

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1樓發(fā)表于: 2015-02-11 10:17

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你這噴膠範(fàn)圍是怎樣改變

當(dāng)你速度回授回來(lái)
經(jīng)過(guò)一些運(yùn)算
假設(shè)你噴膠範(fàn)圍是可透過(guò)DA改變
在X1速度時(shí)DA輸出Y1
在X2速度時(shí)DA輸出Y2
然後先弄成線性比例換算看看
aX+b=Y
這樣來(lái)試試看吧

工控人家園 三菱工控論壇 噴膠速度補(bǔ)償程序如何寫(xiě)，噴膠頭固定，速度在不同階段補(bǔ)償值

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