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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天見到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒有原點(diǎn)，限位傳感器，

        師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 18:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服是絕對(duì)值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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