本人現在想用臺達伺服電機實現角度控制，伺服驅動器設定為位置模式，編碼器位數為17位，設置電子齒輪比為128，即想讓PLC發1024個脈沖，電機走一圈，電機后面接減速器，減速比為70，問題是當脈沖周期為20微妙時PLC發7290個脈沖減速器的軸轉30度，而當PLC發的脈沖周期為200微妙時，同樣讓減速器的軸轉30度，可是需要的脈沖數為3641，實在是想不出是什么原因，求各位大神給予解答。另外還有一個問題是脈沖發完后，電機要延遲一段時間才能轉到相應的角度。

看看伺服驅動器參數，加減速時間，我看是滯留脈沖造成的。