本人現(xiàn)在想用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)角度控制，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置模式，編碼器位數(shù)為17位，設(shè)置電子齒輪比為128，即想讓PLC發(fā)1024個(gè)脈沖，電機(jī)走一圈，電機(jī)后面接減速器，減速比為70，問題是當(dāng)脈沖周期為20微妙時(shí)PLC發(fā)7290個(gè)脈沖減速器的軸轉(zhuǎn)30度，而當(dāng)PLC發(fā)的脈沖周期為200微妙時(shí)，同樣讓減速器的軸轉(zhuǎn)30度，可是需要的脈沖數(shù)為3641，實(shí)在是想不出是什么原因，求各位大神給予解答。另外還有一個(gè)問題是脈沖發(fā)完后，電機(jī)要延遲一段時(shí)間才能轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度。

看看伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，加減速時(shí)間，我看是滯留脈沖造成的。